热点:自动驾驶车与环境高效互动才敢上路

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孟晓林教授在诺丁汉大学的学术会议上做了关于汽车驾驶技术的报告。

本报记者郑熙斌摄影

预计未来十年英国自动驾驶车的产量将大幅增加。 今年7月，英国交通部在声明中说:“预计到2035年自动驾驶车的销售额将达到520亿英镑。” 年11月，英国财务大臣哈蒙德将自动驾驶汽车(英国官方文件称为“互联和汽车”，简称cav )产业作为保持脱欧后经济增长的重要措施，使英国位于该行业的世界前沿，在研究开发、道路测试和法规修改等方面 英国创新署( innovate uk )以“更安全、更有效地采用道路的方法”为中心展开了一系列研究开发项目。 日前，科技日报记者就此采访了多年来参与这些项目的诺丁汉大学中英地理空间新闻联合研究中心主任孟晓林教授。

自动驾驶车安全上路的前提

英国创新署是英国商务、能源和工业战术部下属的公共机构，主管科学技术创新。 互联和汽车中心( ccav )是由英国商务、能源、工业战术部和交通部共同设立的，第一是“保证英国在无人汽车开发和测试行业成为世界领袖”，是政府负责研究开发的两个重任 今年6月，ccav和英国创新署开始了新的研究项目。 投入2500万英镑支持四个先进的研究项目。 今后5年，在工业界的资助下提供1亿5千万英镑支持研究开发事业。

从2005年开始，诺丁汉大学开始了基于无线网络的实时动态gps在道路交通中的定位应用，开发了富有市场前景的专用设备和处理方案，自动驾驶车的迅速发展为这些前瞻性研究成果的应用提供了机会 孟晓林曾经参与英国参议院编制《互联与汽车未来快速发展技术和测试环境白皮书》，其研究小组连续得到英国政府和欧洲空间局的项目资助。

孟晓林说:“到目前为止，对研究智能交通系统如何更好地促进交通管理、更安全、更有效地采用道路的问题的关心度很低。”

他说实时、普适、廉价的高精度定位、导航和感知是无人道路安全行驶的最基本前提。 在自动驾驶的世界里，为了实现车辆和交通控制中心、车辆和周围环境、车辆和其他车辆的有效连接和相互作用，需要卓越和价格合理的技术支持。 年以来，英国创新署开展了相关研究开发项目，填补了这一差距。 ”。

年4月，英国创新局投入170万英镑，委托孟晓林团队和数字技术企业control f1等共同开展两年的研究——i-motors (未来城市交通系统智能移动)项目，“与无人车辆之间以及它们与环境的 孟晓林说:“这个项目集中在两个问题上:自动驾驶车辆之间的交流方法和自动驾驶车辆与基础设施之间的交流方法的标准化。 二是优化数据存储和云台解决，最大化价值。 ”。

车辆云计算平台在很多城市都尝试。

年4月，i-motors项目成功开发了汽车云计算( vcc )平台。 包括自主开发的高精度、低价格的汽车导航定位通信装置，支持不同制造商的互联和汽车的数据传输和记忆。 这个平台还可以自动向汽车报告各种问题，自我诊断，减少汽车故障的机会。 或者检测道路的危险状况，向附近的车辆和控制中心发出警告。 另外，利用上述装置和平台，研究小组在英国各种等级的道路上开展大量测试，全面判断互联和汽车所需的导航定位、无线通信的最低性能指标，为制定合理的相关标准提供参考依据 现在，control f1企业正在将第一代原型传感器商业化，在诺丁汉、考文垂、谢菲尔德等市政委员会的支持下，该技术将在这些城市率先试用。

孟晓林介绍说，全球导航卫星系统的卫星信号容易受到大建筑物和树木的干扰，缺乏适应能力。 在完全自动驾驶的世界中，在许多车辆相互“对话”，与交通控制中心和智能城市基础设施共享新闻的情况下，车辆云计算平台系统实时有效地解决大量数据的能力尤为重要。 “通过整合不同的感知传感器和卫星定位，即使在网络和卫星导航没有限制的情况下，也可以提供亚美级定位服务，很便宜。 ”。

“此外，车辆云计算平台可以从各种外部资源获取数据，从许多行驶中的车辆实时捕获各种数据，影响高精度的地图更新新闻、道路工程和拥堵状况、天气状况、车辆行驶 ”他说。

目前孟晓林研究小组已经开始了英国创新署出资的另一项研究计划——互联与汽车定位性能和平台开发的综合诉求判断( recapd )，其目标是明确不同等级的自动驾驶车定位性能参数，道路状况 此外，还开展了互联网和汽车公众可靠性、网络安全、5g测试环境、高精度三维制图和更新等技术的研究和宣传。 并计划与英国相关科学研究院联合，与长安车、重庆测量院等国内同行合作成立中英智慧移动研究院，为实现未来无人车安全道路提供技术、管理及法规支持。 (郑熙斌)

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